Род:                  Heterodontosaurus (гущер с диференцирани зъби)

Открит:             1962, Южна Африка

Тегло:               – кг.

Дължина:         1,2 м.

Живял преди:  199 млн. до 196 млн. години (долна Юра)

Класификация:

Дава началото на цяло семейство динозаври – хетеродонтозаврите. Както личи по името най-важната му характеристика са зъбите му. Динозаврите и като цяло влечугите имат само един вид зъби, диференцирането на зъбите е характерно най-вече за всеядните бозайници. Хетеродонтозавърът обаче имал четири вида зъби – резци, бивни, предкътници и кътници. Бивните били два, функцията им не е изяснена. Имал и друга особеност на предните си крайници имал пет пръста, като два били противопоставени, както е палецът при хората. Това означава, че динозавърът е бил доста сръчен. Смята се, че са били всеядни.